一、智能码垛机系统
1、智能能码垛机的应用范围：适用于粮食，饲料，化肥，化工面粉等行业的袋装物品的码垛作业。
2、智能码垛机系统生产参数：
（2.1）1套码垛机系统实现对包装线 （40kg/包及20kg/包）450包/时;
（2.2）工厂气压稳定（压力要求0.3-0.6MP）。
（2.3）包装袋垛型 :：五花跺，六花跺，七花，八花，十花。
3、电气控制部分：
◆电源线、气管本身均选择耐低温材料；电源线、气管走线槽。
◆伺服电机电源线及编码器信号线采用高柔拖链电缆。
◆拖链采用尼龙材料
◆升降系统采用二次保护行程开关
◆抓手采用尼龙抓手
◆传感器类元件采用屏蔽电缆
4、机械部分：
◆输送部分机械部分：使用润滑脂（壳牌），最低耐温为：0摄氏度
◆输送部分电机，采用中大电机，电机内部润滑油最低耐温为：-10摄氏度
◆滑动组件采用铜套或尼龙轴承
◆采用链传动式升降系统。
◆采用了先进的三轴伺服定位系统。
二、设计标准
机器人码垛系统的设计、制造和试验应符合下列标准与规范的最新版本适用部分的规定和要求：
|
GB5117-85 |
碳钢焊条的性能和用途 |
|
GB5118-85 |
低合金钢焊条的性能和用途 |
|
GB/T 6388-1986 |
运输包装收发货标志 |
|
GB/T 13384-1992 |
机电产品包装通用技术条件 |
|
GB/T 7932-1987 |
气动系统 通用技术条件 |
|
JB 7233-94 |
包装机械安全要求 |
|
GB/T 4064-1983 |
电气设备安全设计导则 |
|
GB/T 5094-1985 |
电子技术中的项目代号 |
|
GB/T 13384-1992 |
机电产品包装通用技术条件 |
|
GB5226.1-2002 |
机械安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件(IEC 60204-1：2000，IDT) |
三、设备的组成和和技术说明
1.自然倒袋机，数量：1套，材质：碳钢
◆通过机械结构进行倒包调姿输送。
◆光电：施克
|
<!--[if !supportLists]-->2 <!--[endif]-->输送速度： |
20米/分钟 |
|
<!--[if !supportLists]-->2 <!--[endif]-->电机功率： |
0.75Kw |
2. 爬坡输送机，数量：1台，材质：碳钢喷漆
◆将物料输送到待码过渡平带机。
◆电机减速机：上海ABB
◆传动方式：链传动
◆防护挡板：标准对中板
|
<!--[if !supportLists]-->2 <!--[endif]-->输送速度： |
40米/分 |
|
<!--[if !supportLists]-->2 <!--[endif]-->电机功率： |
0.75KW |
3.码垛主机
◆通过三轴伺服定位系统装置和机械抓手结构进行每层的码垛，由提升机构协调完成每跺物料的码垛，
码垛完毕自动传送至叉取区并自动进行进盘作业
|
<!--[if !supportLists]-->2 <!--[endif]-->电机功率： |
2.3KW+0.75+0.75 |
4.下震动系统及待抓区组合：
◆将成品包装通过方形辊上下震动完成整包作用
◆整包完成后传输到待抓区等待抓取
◆光电：施克
5 .安全护栏，托盘限位和安全检测，数量：1套，材质：碳钢，喷漆
安全护栏：1套， 喷橘红色油漆，避免人或其他不安全因素闯入码垛工作区域，确保生产安全。
6.进盘及出跺机构：
◆完成进盘及码垛完成后将成品跺从码垛机主体内传送至待叉区
7.对于环境温度低于-5摄氏度的工作环境本公司设计压缩空气加热器（专利产品）有效的解决压缩空气由于温度低结冰难题。
1、智能能码垛机的应用范围：适用于粮食，饲料，化肥，化工面粉等行业的袋装物品的码垛作业。
2、自动包装码垛系统生产参数：
（2.1）1套码垛机系统实现对包装线 （40kg/包及20kg/包）450包/时;
（2.2）工厂气压稳定（压力要求0.3-0.6MP）。
（2.3）包装袋垛型 :：五花跺，六花跺，七花，八花，十花。
3、电气控制部分：
◆电源线、气管本身均选择耐低温材料；电源线、气管走线槽。
◆伺服电机电源线及编码器信号线采用高柔拖链电缆。
◆拖链采用尼龙材料
◆升降系统采用二次保护行程开关
◆抓手采用尼龙抓手
◆传感器类元件采用屏蔽电缆
4、机械部分：
◆输送部分机械部分：使用润滑脂（壳牌），最低耐温为：0摄氏度
◆输送部分电机，采用中大电机，电机内部润滑油最低耐温为：-10摄氏 度
◆滑动组件采用铜套或尼龙轴承
◆采用链传动式升降系统。<span style="line-height: 120%; fon</body><
